英創(chuàng)工控主板產(chǎn)品選型指南（2025版）
成都英創(chuàng)信息技術(shù)有限公司是一家專注于嵌入式工控主板研發(fā)、銷售與服務(wù)的高科技公司，在嵌入式領(lǐng)域已有20多年的從業(yè)經(jīng)歷。英創(chuàng)公司的主板產(chǎn)品在長期的應(yīng)用服務(wù)中逐漸演變，最終形成了自身獨特的產(chǎn)品風(fēng)格，這就是我們稱之為英創(chuàng)智能主板架構(gòu)（Emtronix Smart Module Architecture，ESMARC）體系，其主板產(chǎn)品型號均以ESM+4位數(shù)字組成。ESMARC系列主板的基本特點是采用工業(yè)品質(zhì)的ARM核心系統(tǒng)（CPU + 內(nèi)存 + Flash數(shù)據(jù)存儲 + 顯示），加以面向工業(yè)應(yīng)用的各類通訊接口（包括多路以太網(wǎng)口、串口、CAN、USB、GPIO、I2C、SPI等等）。在系統(tǒng)軟件方面，ESMARC主板會預(yù)裝Linux或WinCE兩種操作系統(tǒng)及相應(yīng)的文件系統(tǒng)，客戶通過操作系統(tǒng)提供的標(biāo)準API，就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲及通訊，快速完成應(yīng)用程序的開發(fā)。
不同型號的ESMARC主板外形尺寸完全一樣（74mm×54mm），其外部管腳都是彼此兼容的，這樣客戶可在不改變其應(yīng)用底板的情況下，直接更換不同型號的主板產(chǎn)品，以適應(yīng)不同應(yīng)用的需求，同時降低設(shè)備成本。
| ESM3568工控主板 | ESM7400工控主板 | |||
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英創(chuàng)公司的嵌入式主板主要面向以下應(yīng)用領(lǐng)域：
| 電力系統(tǒng)通訊管理機 |
通訊管理機的基本技術(shù)要求是多路通訊接口（以太網(wǎng)口、UART串口等），以及與應(yīng)用需求匹配的CPU處理能力。
| 低成本選擇 | |
ESM3506（國產(chǎn)品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J為核心的一款全國產(chǎn)品牌器件的多串口嵌入式主板。通訊接口配置包括2路以太網(wǎng)口， 12路UART，2路CAN FD，4路USB2.0端口，以及32路GPIO等常規(guī)工控接口。預(yù)裝Linux-6.1.x (LTS)及文件系統(tǒng)。此外，ESM3506還可配置精簡ISA總線，擴展所需的網(wǎng)口和串口，或直接使用英創(chuàng)成熟的通訊接口模塊。 |
| ISA擴展模塊 | |
| ETA528：雙100M以太網(wǎng)口 + 8路UART擴展模塊 ETA524：24路UART擴展模塊 可與ESM3506、ESM6400配套使用。 |
| 4網(wǎng)口多串口應(yīng)用 | |
ESM7400（國產(chǎn)品牌主板） | ESM7400以全志A40i為核心的一款全國產(chǎn)品牌器件的嵌入式主板。通訊接口方面的配置包括4路以太網(wǎng)口， 6路UART，4路USB2.0端口，以及32路GPIO等常規(guī)工控接口。預(yù)裝Linux-5.10.x(LTS)及文件系統(tǒng)，支持C/C++, Qt, Python等多種開發(fā)環(huán)境。 典型應(yīng)用：通過USB1端口做低成本8路UART擴展，構(gòu)成4路獨立網(wǎng)口 + 14路異步串口的通訊管理機環(huán)境。 |
| 高端應(yīng)用推薦 | |
ESM6400 | ESM6400以TI的AM6422為核心（雙核A53），配置5路以太網(wǎng)口（4路千兆 + 1路百兆）、7路UART標(biāo)準串口、2路CAN-FD總線接口，以及32路GPIO；其獨特的8/16位ISA總線接口，支持針對應(yīng)用的更多通訊接口的擴展，用戶也可采用英創(chuàng)公司的成熟通訊接口模塊，來快速搭建自己的系統(tǒng)。預(yù)裝Linux-6.1.x(LTS)及文件系統(tǒng)，支持C/C++, Qt, Python等多種開發(fā)環(huán)境。 |
| Linux平臺的工業(yè)智能終端設(shè)備 |
工業(yè)智能終端設(shè)備對主板的要求，包括支持多種分辨率的顯示接口，以及人機交互界面HMI，同時具備足夠的數(shù)據(jù)通訊接口，以及與應(yīng)用需求匹配的CPU / GPU處理能力。
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM3568（國產(chǎn)品牌主板） | ESM3568以瑞星微RK3568J（64位四核A55）為核心的一款全國產(chǎn)品牌器件主板，支持完備的人機交互接口；配置2路1Gb網(wǎng)口+2路100Mbps網(wǎng)口 + 6路UART + 2路USB + 2路CAN +32路GPIO，可滿足大部分HMI應(yīng)用需求。 預(yù)裝Linux-6.1.99(LTS)及文件系統(tǒng)，標(biāo)準文件系統(tǒng)支持Qt環(huán)境的GPU加速；X11兼容文件系統(tǒng)則支持32位應(yīng)用程序的快速升級。 對比ESM8400主板，ESM3568的處理器同樣是64位四核心，處理性能相當(dāng)。都可以支持GPU加速以及VPU視頻硬解加速，硬件接口配置也都相同，因此完全可以作為ESM8400的全國產(chǎn)化替代版本。 |
| 國產(chǎn)品牌主板 | |
ESM7400（國產(chǎn)品牌主板） | ESM7400以全志A40i（四核A7）為核心的一款全國產(chǎn)品牌器件主板，支持完備的人機交互接口；配置4路網(wǎng)口 + 6路UART + 4路USB + 32路GPIO，可滿足大部分HMI應(yīng)用需求。 預(yù)裝Linux-5.10.x(LTS)及文件系統(tǒng)，標(biāo)準文件系統(tǒng)支持Qt環(huán)境的GPU加速；X11兼容文件系統(tǒng)則支持客戶應(yīng)用程序直接遷移至國產(chǎn)化平臺。 |
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM6200 | ESM6200以TI AM6254（64位四核A53）為核心，支持完備的人機交互接口；配置雙1Gb網(wǎng)口 + 6路UART + 2路USB + 3路CAN-FD + 32路GPIO，可滿足大部分HMI應(yīng)用需求。 預(yù)裝Linux-6.1.x(LTS)和文件系統(tǒng)，標(biāo)準文件系統(tǒng)支持Qt環(huán)境的GPU加速， X11兼容文件系統(tǒng)則支持32位應(yīng)用程序的快速升級。 |
| WinCE平臺的工業(yè)智能終端設(shè)備 |
Window CE平臺的嵌入式智能設(shè)備是工業(yè)PC設(shè)備的自然延續(xù)，英創(chuàng)公司的WinCE主板在業(yè)界有廣泛的應(yīng)用，其相互兼容的軟硬件品質(zhì)以及良好的技術(shù)服務(wù)，保障客戶產(chǎn)品的長久生命力。
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM7000 | ESM7000預(yù)裝正版WEC7操作系統(tǒng)，雙核CPU@1GHz（iMX7D），配以1GB DDR3和4GB EMMC構(gòu)成核心系統(tǒng)。接口包括RGB/LVDS顯示接口、雙網(wǎng)口、雙CAN、6路UART標(biāo)準串口、32路GPIO以及復(fù)用的SPI/I2C等工控接口。ESM7000的8位ISA總線接口，可滿足客戶專用接口的需求，如數(shù)據(jù)采集、通訊接口等。 用戶在經(jīng)典的Visual Studio環(huán)境安裝ESM7000SDK，就可方便開發(fā)C/C++, .NET C#應(yīng)用程序。 |
| 低成本選擇 | |
ESM3352 | ESM3352預(yù)裝正版WEC7操作系統(tǒng)，CPU@600MHz，配以256MB DDR3和256MB NAND。接口包括RGB/LVDS顯示接口、雙網(wǎng)口、雙CAN、5路UART、32路GPIO以及復(fù)用的SPI/I2C等工控接口。ESM3352的8位ISA總線接口，可滿足客戶專用接口的需求，如數(shù)據(jù)采集、通訊接口等。 用戶在經(jīng)典的Visual Studio環(huán)境安裝ESM335X SDK，就可方便開發(fā)C/C++、.NET C#應(yīng)用程序。 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
ES9281 | ES9281是一款外形尺寸僅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模塊，采用52-pin的miniPCIE插座，整個高度僅5.5mm，適合應(yīng)用于對結(jié)構(gòu)敏感的工控設(shè)備中。 ES9281預(yù)裝正版CE6.0，ARM9@450MHz，配以128MB DDR2和256MB NAND。接口包括RGB顯示接口、網(wǎng)口、5路UART、12路GPIO以及復(fù)用的SPI/I2C等工控接口。 Visual Studio開發(fā)環(huán)境，支持C/C++、.NET C#編程。 |
| 兼容主板產(chǎn)品 |
英創(chuàng)的很多主板產(chǎn)品，如ESM335X、ESM6800/H等，都已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)行業(yè)多年。為了保證客戶整機設(shè)備以最低的成本實現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代及國產(chǎn)化遷移，專門開發(fā)了多款完全滿足軟硬件升級需求的低成本主板產(chǎn)品。
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM3506（國產(chǎn)品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J為核心（3核A7）的低成本國產(chǎn)品牌主板，支持兩種兼容配置，分別與ESM335X和ESM6800的通訊接口完全兼容。用戶無需對整機軟硬件做任何修改，就可直接使用ESM3506，提升整機的綜合性能。 |
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM9302（開發(fā)中） | ESM9302以NXP的iMX9302為核心（64位雙核A55），基本的顯示、網(wǎng)口、串口等配置與ESM335X/ESM6800完全pin-to-pin兼容，提供兩種兼容配置模式：（1）ESM335X兼容模式，支持精簡ISA總線；（2）ESM6800兼容模式，則配置12路UART。 預(yù)裝Linux-6.1.x和文件系統(tǒng)，標(biāo)準文件系統(tǒng)主要面向新產(chǎn)品應(yīng)用，X11兼容文件系統(tǒng)則針對ESM335X/ESM6800的升級換代。 |
| 視頻圖像工業(yè)應(yīng)用 |
視頻圖像處理應(yīng)用，主要是指在常規(guī)工業(yè)控制設(shè)備功能的基礎(chǔ)上，側(cè)重對來自網(wǎng)絡(luò)的各類視頻流的處理。要求工控主板有完整的視頻處理能力。
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM3568（國產(chǎn)品牌產(chǎn)品） | ESM3568工控主板以4核A55@1.4GHz為核心(RK3568J)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件處理資源，可無縫實現(xiàn)對各種視頻圖像流的編解碼、分類識別計算等前端AI計算方面的應(yīng)用。由于GPU支持OpenCL，也讓ESM3568可滿足通用計算的大部分需求。 接口配置方面，包括LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網(wǎng)口（2路千兆 + 2路百兆），6路UART，雙路CAN，以及32路GPIO，復(fù)用SPI/I2C等常規(guī)接口。 |
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM8400 | ESM8400工控主板以4核A53@1.6GHz為核心(iMX8MP)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件處理資源，可無縫實現(xiàn)對各種視頻圖像流的編解碼、分類識別計算等前端AI計算方面的應(yīng)用。由于GPU支持OpenCL，也讓ESM8400可滿足通用計算的大部分需求。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網(wǎng)口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，雙路CAN-FD，以及32路GPIO，復(fù)用SPI/I2C等常規(guī)接口。 |
異構(gòu)CPU架構(gòu)應(yīng)用 |
現(xiàn)代ARM SOC芯片中，CPU單元通常由作為主CPU的Cortex-A和作為輔助MCU的Cortex-M組成。在應(yīng)用中Cortex-A運行Linux操作系統(tǒng)，而Cortex-M單片機則實現(xiàn)面向應(yīng)用的實時處理功能，如高速數(shù)據(jù)采集等；通過PRMSG協(xié)議，客戶的應(yīng)用程序可在Linux平臺訪問MCU的數(shù)據(jù)。相對傳統(tǒng)的FPGA方案，異構(gòu)CPU架構(gòu)方案，無需增加新的處理硬件，是更為高效低成本的應(yīng)用方案。
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM3506 | ESM3506的主CPU瑞芯微RK3506J支持對稱多處理器異構(gòu)應(yīng)用，即RK3506J的3個Cortex-A7 AP可配置為：2個AP運行Linux系統(tǒng) + 1個AP運行RTOS或裸機實時應(yīng)用程序。異構(gòu)系統(tǒng)間通過RPMSG協(xié)議通信。 經(jīng)典應(yīng)用：電力繼電保護裝置。由1個AP運行RTOS或裸機程序?qū)Ω麟姎饬窟M行實時采集，得益于 AP 的高性能，在實時采集的同時可對采集數(shù)據(jù)進行分析、對保護控制信號進行實時響應(yīng)；2個AP運行Linux kernel，管理以太網(wǎng)，CAN，4G等外設(shè), 實現(xiàn)更復(fù)雜的軟件功能。 |
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM7000 | ESM7000的CPU由雙核A7@1GHz + M4@200MHz組成（iMX7D）。Linux與MCU通過RPMSG協(xié)議，實現(xiàn)前端數(shù)據(jù)的存儲器共享。 經(jīng)典案例：MCU實現(xiàn)實時多路并行數(shù)采（8路AD通道，采樣率200Ksps，分辨率16-bit）。采集的數(shù)據(jù)可RPMSG和共享Buffer實時傳至Linux的主CPU進行進一步的處理、存儲、傳輸。 |
| 低成本工業(yè)控制器 |
基本Linux平臺，輔以必要的工業(yè)通訊接口，滿足低成本、緊湊尺寸需求。
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM7400L | ESM7400L是ESM7400的低成本版本，通過適度降低主板性能，選擇高性價比元器件（不限于國產(chǎn)品牌）等措施來降低其成本。ESM7400L在客戶應(yīng)用方面，與ESM7400完全一樣。 百片批量價：￥240 |
| 推薦主板產(chǎn)品 | |
ESM3506（國產(chǎn)品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J為核心（3核A7@1.2GHz）的低成本國產(chǎn)品牌主板，作為HMI的配置，包括RGB/LVDS + 觸摸屏接口，雙100M網(wǎng)口，6路UART，2路CAN，GPIO及復(fù)用的I2C/SPI等工業(yè)接口。預(yù)裝Linux-6.1.x和文件系統(tǒng)，支持weston桌面的Qt應(yīng)用程序開發(fā)。 |
| 緊湊尺寸主板 | |
ES6801 | ES6801是一款外形尺寸僅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模塊，采用52-pin的miniPCIE插座，整個高度僅5.5mm，適合應(yīng)用于對結(jié)構(gòu)敏感的工控設(shè)備中。主板以iMX6ULL為核心，配置網(wǎng)口、6路UART、CAN、GPIO等接口資源，預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)。 百片批量價：￥190
整機應(yīng)用案例：SBC890低成本工業(yè)控制器。 |
| 客戶產(chǎn)品快速搭建 |
除了常規(guī)的通過ESMARC標(biāo)準評估底板EVB，對各個型號主板進行評估測試外，英創(chuàng)公司還提供了多款模塊化的原型整機供選擇，以幫助客戶快速完成整機產(chǎn)品搭建，縮短入市時間。
| 單板工控機應(yīng)用底板 | |
SBC880 |
SBC880是一款功能可模塊化配置的工控整機系統(tǒng)，用戶可根據(jù)需求搭配各個功能模塊，方便構(gòu)建整機產(chǎn)品的硬件原型，只需開發(fā)應(yīng)用程序，就可使其產(chǎn)品快速進入應(yīng)用市場。 推薦主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驅(qū)動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅(qū)動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅(qū)動模塊；ETA104多功能數(shù)據(jù)采集模塊。 |
| 單板工控機應(yīng)用底板 | |
SBC870 |
SBC870工控機是一款自帶7"顯示屏，功能可模塊化配置的工控整機系統(tǒng)，用戶可根據(jù)需求搭配各個功能模塊，方便構(gòu)建整機產(chǎn)品的硬件原型，只需開發(fā)應(yīng)用程序，就可使其產(chǎn)品快速進入應(yīng)用市場。 推薦主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驅(qū)動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅(qū)動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅(qū)動模塊；ETA104多功能數(shù)據(jù)采集模塊。 |
| 單板工控機應(yīng)用底板 | |
SBC884 | SBC884是一款與ESM7400嵌入式主板配套的單板工控機應(yīng)用底板，主要特色是引出ESM7400的4路以太網(wǎng)接口（1路千兆+3路百兆），同時支持DM5028規(guī)范的接口驅(qū)動模塊，從而實現(xiàn)整機接口的靈活配置。此外，SBC884單板工控機底板還帶有一個標(biāo)準miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。 典型IO驅(qū)動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅(qū)動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅(qū)動模塊；ETA104多功能數(shù)據(jù)采集模塊。 SBC880機殼可與之配套構(gòu)成整機。 |
| 單板工控機應(yīng)用底板 | |
SBC885 | SBC885是一款與ESM6400嵌入式主板配套的單板工控機應(yīng)用底板，其主要特色是直接引出ESM6400的5路以太網(wǎng)接口（4路千兆+1路百兆），同時支持DM5028規(guī)范的接口驅(qū)動模塊，從而實現(xiàn)整機接口的靈活配置。此外，SBC885單板工控機底板還帶有一個標(biāo)準miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。 典型IO驅(qū)動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅(qū)動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅(qū)動模塊；ETA104多功能數(shù)據(jù)采集模塊。 SBC880機殼可與之配套構(gòu)成整機。 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
SBC890 |
SBC890是一款模塊化的低成本微型工控機，可搭載英創(chuàng)ES6801/ES9281工控主板。為了滿足不同的工控接口需求，SBC890應(yīng)用底板支持擴展一塊專用驅(qū)動模塊電路板，以滿足更多資源需求的應(yīng)用。 SBC890整機外殼尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太網(wǎng)、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驅(qū)動模塊定義具體的接口功能。 |
