RK3506J全國產(chǎn)工控主板ESM3506簡介
ESM3506是英創(chuàng)基于瑞芯微RK3506J設(shè)計(jì)的全國產(chǎn)、工業(yè)級(jí)工控主板。ESM3506秉持英創(chuàng)主板一貫的易用性原則，將必要的外設(shè)板載化，可降低用戶應(yīng)用底板設(shè)計(jì)難度和成本。同時(shí)提供完備的底驅(qū)動(dòng)和文件系統(tǒng)支持，用戶不需要研究幾十個(gè)G的內(nèi)核、文件系統(tǒng)資料，僅需要安裝交叉編譯工具鏈，即可開始專注于應(yīng)用軟件開發(fā)。
下面是ESM3506的主要技術(shù)指標(biāo)，以及與市面上其他常規(guī)核心板相比，ESM3506的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
英創(chuàng)ESM3506工控板 (必要外設(shè)板載化設(shè)計(jì)) | 市面常規(guī)核心板 (僅包含CPU Flash內(nèi)存) | 說明 | |
CPU | RK3506J | RK3506J | 3核ARM Cortex-A7@1.2GHz |
存儲(chǔ) | 256MB NAND/ 4GB eMMC | NAND / eMMC | |
內(nèi)存 | 256MB / 512MB DDR3 | DDR3 | |
CAN | 2路CAN FD | 2路CAN FD | |
串口 | 5路或 12路串口配置可選 | 5路 | ESM3506板載12路串口，相比USB外擴(kuò)串口更加穩(wěn)定可靠 |
網(wǎng)口 | 2路， 板載網(wǎng)絡(luò)PHY芯片 | 2路RMII接口，需要外擴(kuò)網(wǎng)絡(luò)PHY芯片 | ESM3506網(wǎng)口直接連接應(yīng)用底板上的網(wǎng)絡(luò)變壓器 |
USB | 1路OTG + 4路HOST | 2路 | ESM3506直接提供多路USB HOST接口，方便連接WiFi，4G/5G等外設(shè) |
顯示 | RGB / LVDS | MIPI / LVDS | ESM3506提供工業(yè)應(yīng)用廣泛使用的RGB顯示接口，可直接驅(qū)動(dòng)市面上大量成熟可靠的低成本RGB顯示屏 |
觸摸接口 | 電阻 / 電容 | 需要外部擴(kuò)展 | ESM3506板載電阻觸摸屏驅(qū)動(dòng)芯片，可直接驅(qū)動(dòng)4線電阻觸摸屏 |
RTC | 獨(dú)立硬件RTC | 需要外部擴(kuò)展 | ESM3506板載帶溫度補(bǔ)償?shù)莫?dú)立硬件RTC，時(shí)間自動(dòng)同步，走時(shí)精準(zhǔn)可靠 |
主板安裝類型 | 兩個(gè)3排堅(jiān)固插座，可拔插 | 通常為郵票孔封裝， 需要和底板一起回流焊 | 郵票孔封裝核心板不可拔插，ESM3506在產(chǎn)品開發(fā)調(diào)試、故障排查，產(chǎn)品返修時(shí)更加便利。 郵票孔封裝核心板在二次回流焊接時(shí)存在虛焊風(fēng)險(xiǎn)，需要對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行嚴(yán)格管控，否則易出現(xiàn)批量事故。 |
并行總線 | 精簡ISA總線 | 無 | ESM3506提供簡單易用的并行ISA總線，詳見后續(xù)說明 |
硬件兼容特性 | 英創(chuàng)ESMARC架構(gòu) | 無 | 基于ESMARC框架，做到老用戶硬件升級(jí)不改板，詳見后續(xù)說明 |
軟件兼容特性 | 適配多版本文件系統(tǒng) | 無 | 力爭做到用戶現(xiàn)有程序不用編譯，直接在ESM3506上運(yùn)行，詳見后續(xù)說明 |
良好的兼容性是英創(chuàng)工控主板的獨(dú)有特色，英創(chuàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能主板架構(gòu)ESMARC(Emtronix Smart Module Architecture）實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)(NXP/TI/全志/瑞芯微等主流SOC)主板Pin-to-Pin兼容。ESM3506遵從ESMARC架構(gòu)，在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中與ESM6800(NXP iMX6ULL平臺(tái))/ESM335x(TI AM335x平臺(tái))/ESM7000(NXP iMX7DL平臺(tái))等英創(chuàng)成熟工控主板完全兼容，用戶現(xiàn)有的軟、硬件幾乎不用做任何修改，就可直接使用ESM3506進(jìn)行替換升級(jí)。下面針對(duì)目前客戶常用的多串口方案和基于ISA總線的應(yīng)用方案，分別進(jìn)行介紹。
多串口應(yīng)用：ESM3506直接板載12路串口，與ESM6800/ESM6800H多串口主板Pin-to-Pin兼容，可直接替換升級(jí)。
ESM3506 | ESM6800 | ESM6800H | |
CPU | 瑞芯微RK3506J 3核Cortex-A7@1.2GHz | NXP iMX6ULL Cortex-A7@528MHz | NXP iMX6ULL Cortex-A7@792MHz |
Flash | 256MB Nand / 4GB eMMC | 256MB Nand | 4GB eMMC |
內(nèi)存 | 256MB / 512MB DDR3 | 256MB DDR3 | 512MB DDR3 |
串口 | 12路 | 12路 | 12路 |
顯示接口 | 無 | 18bit RGB | |
其它相同指標(biāo) | 32位GPIO，5路USB，2路CAN接口，2路百兆網(wǎng)，板載RTC | ||
ISA總線應(yīng)用：RK3506J本身提供的是DSMC和FLEXBUS總線，但這兩種總線使用相對(duì)復(fù)雜、且靈活度不夠。經(jīng)過我們的獨(dú)特設(shè)計(jì)，ESM3506引出了簡單易用的并行精簡ISA總線。精簡ISA總線由8位數(shù)據(jù)/地址線，讀/寫信號(hào)，以及片選和地址鎖存，總共12條線組成，下面是ESM3506 ISA總線讀寫時(shí)序：
ESM3506 ISA總線單字節(jié)讀寫時(shí)序
ESM3506 ISA總線連續(xù)讀寫時(shí)序(上圖以4字節(jié)為例)
ESM3506 ISA總線可直接連接英創(chuàng)英現(xiàn)有的ETA528(8串口+雙網(wǎng)口擴(kuò)展)、ETA524(24路串口)等ISA擴(kuò)展模塊，這些擴(kuò)展模塊通常與ESM335x和ESM7000系列主板配套使用，ESM3506可以作為一個(gè)新的低成本/國產(chǎn)化替代方案，與ESM3352/ESM7000 Pin-to-Pin兼容。
ESM3506 | ESM3352 | ESM7000 | |
CPU | 瑞芯微RK3506J 3核Cortex-A7@1.2GHz | TI AM3352 單核Cortex-A7@600MHz | NXP iMX7DL 雙核Cortex-A7@1GHz |
Flash | 256MB Nand / 4GB eMMC | 256MB Nand | 4GB eMMC |
內(nèi)存 | 256MB / 512MB DDR3 | 256MB DDR3 | 1GB DDR3 |
網(wǎng)口 | 2路百兆網(wǎng) | 2路百兆網(wǎng) | 1路千兆+1路百兆 |
串口 | 5路 | 5路 | 6路 |
異構(gòu)應(yīng)用 | Cortex-A7@1.2GHz | 不支持 | Cortex-M4@400MHz |
CAN | 2路CAN2.0B CAN FD | 2路CAN2.0B | 2路CAN2.0B |
ISA總線 | 支持用戶自定使用，或直接連接英創(chuàng)多串口，多網(wǎng)口，多CAN擴(kuò)展模塊。 | ||
其它相同指標(biāo) | 32位GPIO，5路USB，精簡ISA總線，板載RTC | ||
除了硬件上的pin-to-pin兼容，ESM3506還提供了與ESM335x/ESM6800 Nand配置兼容的文件系統(tǒng)，以及與ESM600H/ESM7000 eMMC配置兼容的文件系統(tǒng)，以方便用戶應(yīng)用軟件遷移升級(jí)。