Cortex-A7四核工控主板——ESM7400
國產(chǎn)品牌器件的工業(yè)級嵌入式主板，預(yù)裝LTS版本mainline Linux-5.10 / Qt-5.9，支持硬件GPU的Qt應(yīng)用程序開發(fā)
主板技術(shù)指標(biāo)
| 系統(tǒng)亮點 | 顯示單元 |
● 全國產(chǎn)品牌器件的工業(yè)級嵌入式主板 ● 全志 A40i，4核Cortex-A7@1.2GHz，硬件GPU/VPU ● DDR3系統(tǒng)內(nèi)存：1GB(ESM7400) ，512MB(ESM7400L) ● 4GB eMMC 數(shù)據(jù)存儲 ● mainline Linux-5.10.x(LTS)及文件系統(tǒng)（Qt-5.9） ● 支持基于GPU的Qt應(yīng)用開發(fā)，實現(xiàn)高性能HMI | ● RGB顯示接口，分辨率 320×240 ～ 1024×768 ● 18/24bit LVDS 接口 + HDMI 雙顯示接口 ● 支持 4 線制電阻觸摸屏或電容觸摸屏接口（多點觸摸） ● 單色點陣LCD模塊支持 |
| 通訊接口配置 | 通用數(shù)字 IO |
● 1路千兆以太網(wǎng)口 + 3路100M以太網(wǎng)口 (ESM7400) ● 4路100M以太網(wǎng)口 (ESM7400L) ● 6路標(biāo)準(zhǔn)UART串口，最高波特率115200bps ● 4路USB2.0主控接口 ● 1路CAN總線接口，支持CAN2.0B (僅ESM7400) ● 1路I2C接口，主控模式，工作時鐘100KHz，400KHz ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高時鐘50MHz | ● 32 位通用 GPIO0 – GPIO31，各位方向獨(dú)立可控 ● 部分 GPIO 與系統(tǒng)其他工控接口復(fù)用管腳 ● GPIO 信號作為輸入時，支持電平邊沿中斷觸發(fā)功能 ● 上電/復(fù)位后，GPIO 缺省模式為開漏模式 |
| 其他特性 | 電源及模塊機(jī)械參數(shù) |
● 獨(dú)立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護(hù) ● CPU 溫度檢測 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統(tǒng)死鎖 ● SD 卡接口（SD 卡接口與 GPIO 復(fù)用管腳） ● 專用調(diào)試串口（115200，8-N-1） | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業(yè)級-40℃至 80℃ ● ESMARC 架構(gòu)，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 個 66 芯堅固 IDC 三排排母（2mm 間距）對稱分布于模塊的兩側(cè) |
支持多種Linux開發(fā)工具與編程語言
ESM7400系列工控主板預(yù)裝LTS版Linux-5.10.180，支持多種Linux開發(fā)工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM7400系列工控主板通過板側(cè)兩個堅固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評估底板或者用戶應(yīng)用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發(fā)套件介紹
英創(chuàng)ESM7400工控主板提供兩種開發(fā)評估套件供客戶選擇：
1. ESM7400 + ESMARC開發(fā)評估底板
| 工控主板 |
| ESM7400屬于英創(chuàng)ESMARC系列工控主板產(chǎn)品之一，通過兩側(cè)的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導(dǎo)評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據(jù)需要選購。（開發(fā)評估套件不包含LCD）。 |
| ESMARC評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標(biāo)準(zhǔn)接插件。此外，擴(kuò)展了帶光電隔離功能的RS485驅(qū)動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設(shè)計資料，供用戶設(shè)計自己的應(yīng)用底板時參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術(shù)手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發(fā)的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發(fā)方法；光盤中大量的C#和C/C++的應(yīng)用范例程序，對大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產(chǎn)品設(shè)計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評估套件包括了標(biāo)準(zhǔn)接口的連接線，它們是：（1）USB轉(zhuǎn)RS232 DB9串口線；（2）RJ45以太網(wǎng)口直連線；（3）+5V電源線（用于連接5V DC到評估底板）；（4）RS485接線端子；（5）USB主控口至USB OTG連接線。 |
開發(fā)評估套件功能接口
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評估底板提供了完備的標(biāo)準(zhǔn)接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設(shè)計應(yīng)用底板時參考
開發(fā)評估底板機(jī)械尺寸
2. ESM7400 + SBC884工控底板 + 接口IO驅(qū)動模塊（多種可選）
SBC884單板工控機(jī)底板
SBC884是一款與ESM7400配套使用的單板工控機(jī)應(yīng)用底板，其主要特色是直接引出ESM7400的4路以太網(wǎng)接口，同時支持符合DM5028規(guī)范的IO驅(qū)動電路模塊，從而實現(xiàn)整機(jī)接口的靈活配置。此外，SBC884單板工控機(jī)底板還搭載一個miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。
如何開發(fā)客戶應(yīng)用底板
開發(fā)評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應(yīng)用底板：
直接采購英創(chuàng)開發(fā)評估底板用作應(yīng)用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機(jī)方案，詳見：應(yīng)用底板與工控機(jī)
參考英創(chuàng)開發(fā)評估底板和配套擴(kuò)展模塊的硬件資料，設(shè)計自己的應(yīng)用底板
開發(fā)完成并確認(rèn)有批量訂購需求以后，向英創(chuàng)提出免費(fèi)設(shè)計專用底板的需求，協(xié)商訂制底板
IPC101工控機(jī)搭載ESM8400工控主板的ARM工控機(jī)，鋁合金殼體無風(fēng)扇散熱，工業(yè)級運(yùn)行環(huán)境。支持Windows10-IoT平臺，是傳統(tǒng)工控PC更新?lián)Q代的理想產(chǎn)品。
SBC884單板工控機(jī)底板與ESM7400、ESM8400配套使用的單板工控機(jī)應(yīng)用底板。4路以太網(wǎng)口，支持多種IO驅(qū)動模塊的靈活配置。整機(jī)可使用SBC880機(jī)殼。
ESMARC QEVB評估底板ESMARC QEVB評估底板可以被客戶用來評估任何符合《英創(chuàng)ESMARC主板規(guī)范-v4.0》的工控主板。ESMARC QEVB支持4路以太網(wǎng)接口，其中2路1000Mbps網(wǎng)絡(luò)接口，2路100Mbps接口；可選USB擴(kuò)展串口CH348Q。
工控主板訂貨號表
ESM7400主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區(qū)別不同的硬件參數(shù)配置，客戶可以根據(jù)需求配置相應(yīng)的完整訂貨號
工控主板訂購信息
以下報價均為企業(yè)一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產(chǎn)品購買流程
Linux版 ESM7400
訂貨號 | 顯示接口配置及配件說明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7400-R411 | RGB顯示接口，配電阻屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | ￥510 / 片 | ￥460 / 片 * | - |
| ESM7400-R210 | RGB顯示接口，配電容屏接口，串口ttyS2為LVTTL電平（3.3V） | |||
| ESM7400-L211 | LVDS + HDMI顯示接口，LVDS配電容屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | |||
| ESM7400-M211 | 支持8080總線接口單色點陣LCD模塊，串口ttyS2為RS232電平 | |||
| ESM7400-[....] | 客戶可根據(jù)訂貨號表，選擇所需的顯示和串口配置。 | |||
ESM7400L-R421 | RGB顯示接口，配電阻屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | ￥510 / 片 | ￥390 / 片 * | - |
| ESM7400L-R220 | RGB顯示接口，配電容屏接口，串口ttyS2為LVTTL電平（3.3V） | |||
| ESM7400L-L221 | LVDS + HDMI顯示接口，LVDS配電容屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | |||
| ESM7400L-[....] | 客戶可根據(jù)訂貨號表，選擇所需的顯示接口和串口配置。 | |||
| 評估底板QEVB-4 | 通用EVB配置 + USB至8串口擴(kuò)展，支持通訊管理應(yīng)用測評 | ￥300 / 片 | ||
ETA308 | ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上，74mm×54mm×8mm | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
ESM7400評估套件 | 任意一款ESM7400/7400L主板 + EMARC QEVB-4 + 附件 | ￥960 / 套 | ||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插針） | ||
* 注：ESM7400為全國產(chǎn)品牌元器件，ESM7400L則為混合品牌以降低成本。
ESM7400/ ESM7400L 其它選項 | 選擇文件系統(tǒng) | 在硬件訂貨號后無選擇碼，表示缺省文件系統(tǒng)配置：開發(fā)工具鏈為GCC-9，支持Qt-5.9.0應(yīng)用程序開發(fā)，支持GPU硬件渲染。 |
| 在硬件訂貨號后加“-E”，表示選擇增強(qiáng)文件系統(tǒng)，在缺省文件系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加對Docker容器功能的支持。 | ||
| 在硬件訂貨號后加“-B”，表示選擇支持Web Browser功能的擴(kuò)展文件系統(tǒng)，工具鏈GCC-13，Qt-5.14。 | ||
| 在硬件訂貨號后加“-X”，表示選擇兼容文件系統(tǒng)：X11桌面，工具鏈GCC-6，Qt-5.8，不支持GPU。主要面向ESM335X/ESM6800升級或國產(chǎn)化遷移的需求。 |