ESM8400MCU硬件資源使用說明 (V1.0)
ESM8400MCU技術(shù)開發(fā)參考手冊(cè) (V1.0)
ESM8400使用必讀(Windows10) (V1.0)
ESM8400使用必讀(Linux) (V1.0)
ESM8400工控主板數(shù)據(jù)手冊(cè) (V1.2)
NXP iMX8MP多核處理器,Windows 10 IoT、Linux / Ubuntu雙平臺(tái)可選。4路網(wǎng)口配置,保持英創(chuàng)工控主板的硬件兼容特性。
面向工控PC、視頻處理、HMI智能終端等多種應(yīng)用領(lǐng)域

| 核心單元 | 顯示單元 |
● NXP i.MX8M Plus異構(gòu)多核處理器,包含: ○ Quad Cortex-A53 MPCore,主頻1.6GHz,支持MPE, FPU,支持Arm v8-A指令集 ○ Cortex-M7 core,主頻800MHz,面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用 ○ GPU,支持OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.0,OpenCL 1.2, Vulkan ○ VPU,支持1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264編解碼 ○ NPU,高達(dá)2.3 TOP/s 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能 ● 2GB DDR4系統(tǒng)內(nèi)存,16GB eMMC 5.1高速存儲(chǔ)器(4GB DDR4 + 32GB eMMC可選) ● 獨(dú)立硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC),掉電時(shí)間保護(hù) | ● HDMI 2.0a接口,支持1920 x 1080p60、3840 x 2160p30等分辨率,支持音頻輸出 ● LVDS接口,支持單/雙通道LVDS顯示,最大支持1920 x 1200p60分辨率 ● MIPI DSI接口,最高支持WQHD(2560 x 1440)顯示 ● 支持LVDS + LVDS、LVDS + HDMI等多種雙屏組合顯示 ● 直接驅(qū)動(dòng)4線制電阻觸摸屏,支持I2C電容觸摸屏 |
| 通訊接口配置 | 通用數(shù)字 IO |
● 4路以太網(wǎng)接口:2路千兆以太網(wǎng)接口(集成PHY接口芯片) + 2路百兆以太網(wǎng)接口(可選) ● 2路CAN總線接口,支持CAN2.0B和CAN FD,與GPIO復(fù)用管腳 ● 6路標(biāo)準(zhǔn)UART接口:5路應(yīng)用串口(最高波特率4Mbsp) + Linux控制臺(tái)串口(115200bps) ● 1路I2C接口,主控模式,工作時(shí)鐘100KHz,400KHz ● 1路SPI接口,主控全雙工模式,最高時(shí)鐘50MHz | ● 32 位通用 GPIO0 – GPIO31,各位方向獨(dú)立可控 ● 部分 GPIO 與系統(tǒng)其他工控接口復(fù)用管腳 ● GPIO 信號(hào)作為輸入時(shí),支持電平邊沿中斷觸發(fā)功能 ● 上電/復(fù)位后,GPIO缺省模式為數(shù)字輸入 |
| 其他特性 | 電源及模塊機(jī)械參數(shù) |
● 3路USB 2.0主口,支持USB高速(HS, 480Mbps),兼容低速,全速 ● PCI Express 3.0 x1接口可選 ● 硬件看門狗(WDT),防止系統(tǒng)死鎖 ● SD 卡接口(SD 卡接口與 GPIO 復(fù)用管腳) | ● 供電電壓:+5V ± 5% ● 工作溫度:工業(yè)級(jí)-40℃至 80℃ ● ESMARC 架構(gòu),主板外形尺寸:74mm×54mm ● 2 個(gè) 66 芯堅(jiān)固 IDC 三排排母(2mm 間距)對(duì)稱分布于模塊的兩側(cè) |
Win10 IoT平臺(tái)的應(yīng)用程序在Visual Studio 2019環(huán)境開發(fā),Linux平臺(tái)則支持多種開發(fā)工具和編程語言
| 什么是Windows for IoT |
Windows for IoT 是 Windows 系列的成員,為物聯(lián)網(wǎng)提供企業(yè)級(jí)功能、安全性和可管理性。 它使用 Windows 的嵌入式體驗(yàn)、生態(tài)系統(tǒng)和云連接,使組織能夠創(chuàng)建具有安全設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng),這些設(shè)備可以快速預(yù)配、輕松管理并無縫連接到整個(gè)云策略。 (Windows for IoT 之前稱為 Windows Embedded,它是 Microsoft 專為在嵌入式系統(tǒng)中使用而設(shè)計(jì)的一系列操作系統(tǒng)。) |
| Windows for IoT 版本 |
Windows IoT目前有Windows 10 和Windows 11兩個(gè)版本,核心板所使用的Windows 10 IoT又可分為。 ● Windows 10 IoT Enterprise 即Windows 10 IoT 企業(yè)版,是完整版本的 Windows 10,是 Windows 10 企業(yè)版的二進(jìn)制等效文件,因此可以使用類似的開發(fā)和管理工具,就像在客戶端電腦和筆記本電腦上使用一樣。 ● Windows 10 IoT Core 即Windows 10 IoT 核心版,是針對(duì)帶顯示屏或不帶顯示屏的小型設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化的一個(gè) Windows 10 版本,可以在 ARM 和 x86/x64 設(shè)備上運(yùn)行,為Windows IoT的早期版本。 |
| Windows IoT 企業(yè)版 LTSC |
即Windows IoT 企業(yè)版長期支持服務(wù),每個(gè) Windows IoT 企業(yè)版 LTSC 版本的支持為 10 年,并且特性和功能在該 10 年的生命周期內(nèi)不會(huì)更改。對(duì)于運(yùn)行 Windows IoT Enterprise LTSC 的設(shè)備,Microsoft 不會(huì)通過Windows 更新發(fā)布功能更新。 |
| ESM8400系統(tǒng) |
ESM8400工控主板可預(yù)裝Windows 10 IoT Enterprise企業(yè)版,含LTSC長期支持服務(wù),構(gòu)成ARM工控PC平臺(tái)。ARM工控PC平臺(tái),支持傳統(tǒng)的x86(32位)應(yīng)用程序直接運(yùn)行。客戶可按傳統(tǒng)PC平臺(tái)相同模式開發(fā)或移植應(yīng)用程序,以充分發(fā)揮64位多核ARM CPU的性能,開發(fā)環(huán)境為Visual Studio 2019,編程語言可選用C/C++或C#。 |

ESM8400系列工控主板通過板側(cè)兩個(gè)堅(jiān)固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評(píng)估底板或者用戶應(yīng)用底板上,此外主板上還配有四個(gè)安裝定位孔,用于螺柱固定

英創(chuàng)工控主板開發(fā)評(píng)估套件主要用于產(chǎn)品開發(fā)階段的功能測試和開發(fā)評(píng)估,開發(fā)套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創(chuàng)主板型號(hào)的客戶,建議先采購開發(fā)評(píng)估套件進(jìn)行評(píng)估試用
| 工控主板 |
| 英創(chuàng)核心工控主板產(chǎn)品,通過兩側(cè)的堅(jiān)固插針,插在評(píng)估底板上。所有信號(hào)均通過兩個(gè)雙排針引導(dǎo)評(píng)估底板上。主板支持多種分辨率的LCD,可根據(jù)需要選購。(開發(fā)評(píng)估套件不包含LCD)。 |
| 開發(fā)評(píng)估底板 |
| 物理上承載工控主板,并引出所有對(duì)外接口至標(biāo)準(zhǔn)接插件。此外,擴(kuò)展了帶光電隔離功能的RS485驅(qū)動(dòng)電路單元,便于用戶評(píng)估。評(píng)估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個(gè)防靜電橡膠座,保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評(píng)估底板完整的設(shè)計(jì)資料,供用戶設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用底板時(shí)參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術(shù)手冊(cè)以及常用工具軟件。對(duì)初次涉及嵌入式開發(fā)的新手,可利用光盤中的梯次入門程序,快速掌握基本的開發(fā)方法;光盤中大量的C#和C/C++的應(yīng)用范例程序,對(duì)大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面,評(píng)估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖,可方便移植到客戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評(píng)估套件包括了標(biāo)準(zhǔn)接口的連接線,它們是:(1)RS232串口交叉線;(2)RJ45以太網(wǎng)口直連線;(3)USB主控口至USB OTG連接線;(4)RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評(píng)估底板提供了完備的標(biāo)準(zhǔn)接口,可用于評(píng)估主板的各項(xiàng)功能,同時(shí)也可供用戶設(shè)計(jì)應(yīng)用底板時(shí)參考


開發(fā)評(píng)估完成以后,客戶有以下四種方式獲取自己的應(yīng)用底板:
直接采購英創(chuàng)開發(fā)評(píng)估底板用作應(yīng)用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機(jī)方案,詳見:應(yīng)用底板與工控機(jī)
參考英創(chuàng)開發(fā)評(píng)估底板和配套擴(kuò)展模塊的硬件資料,設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用底板
開發(fā)完成并確認(rèn)有批量訂購需求以后,向英創(chuàng)提出免費(fèi)設(shè)計(jì)專用底板的需求,協(xié)商訂制底板



ESM8400主板采用了主板型號(hào)+四位訂貨號(hào)的方式來區(qū)別不同的硬件參數(shù)配置,客戶可以根據(jù)需求配置相應(yīng)的完整訂貨號(hào)
以下報(bào)價(jià)均為企業(yè)一般納稅人含稅價(jià),購買流程請(qǐng)參閱:產(chǎn)品購買流程
ESM8400(Linux)
訂貨號(hào) | 顯示接口配置及配件說明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM8400-2L20 | 2GB DDR,16GB EMMC,HDMI + LVDS配電容觸屏接口,串口ttyS2 LVTTL電平 | ¥780 / 片 | - | - |
| ESM8400-2L41 | 2GB DDR,16GB EMMC,HDMI + LVDS配電阻觸屏接口,串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM8400-2D21 | 2GB DDR,16GB EMMC,雙LVDS配電容觸屏接口,串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM8400-2[...] | 客戶可根據(jù)訂貨號(hào)表,選擇所需的顯示接口和串口電平配置。 | |||
| ESM8400-4L20 | 4GB DDR,32GB EMMC,HDMI + LVDS配電容觸屏接口,串口ttyS2 LVTTL電平 | - | - | - |
| ESM8400-4L41 | 4GB DDR,32GB EMMC,HDMI + LVDS配電阻觸屏接口,串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM8400-4D21 | 4GB DDR,32GB EMMC,雙LVDS配電容觸屏接口,串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM8400-4[...] | 客戶可根據(jù)訂貨號(hào)表,選擇所需的顯示接口和串口電平配置。 | |||
| 評(píng)估底板QEVB-2 | 與ESM8400主板配套使用的通用評(píng)估底板,支持2路USB2.0 | ¥300 / 片 | ||
ETA308 | ESMARC主板散熱模塊,4個(gè)彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上,74mm×54mm×8mm | ¥22 / 片 | ¥20 / 片 | ¥19 / 片 |
| ESM8400評(píng)估套件 | 任意一款ESM8400主板 + EMARC QEVB-2 + 輔件 | - | ||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上,連接ESMARC主板 | ¥80元 / 20套(每套包含2個(gè)三排針插座) | ||
ESM8400(Linux) 其它選項(xiàng) | 選擇文件系統(tǒng) | 在硬件訂貨號(hào)后無選擇碼,表示缺省文件系統(tǒng):基于wayland協(xié)議的weston drm顯示,支持Qt程序開發(fā),GPU硬件渲染,VPU硬件編解碼。 |
| 在硬件訂貨號(hào)后加“-U”,表示選擇Ubuntu文件系統(tǒng),支持Qt程序開發(fā),支持Chromium瀏覽器,GPU硬件渲染,VPU硬件編解碼。 | ||
| 在硬件訂貨號(hào)后加“-D”,表示選擇Debian 11文件系統(tǒng),要求4GB系統(tǒng)內(nèi)存,支持Qt程序開發(fā),Chromium瀏覽器,GPU硬件渲染,VPU硬件編解碼。 | ||
| 在硬件訂貨號(hào)后加“-X”,表示選擇兼容32位主板文件系統(tǒng),X11輕量級(jí)桌面環(huán)境,不支持GPU。主要面向ESM335X/ESM6800升級(jí)或國產(chǎn)化遷移的需求。 |
ESM8400(Windows10 IoT 企業(yè)版)
訂貨號(hào) | 顯示接口配置及配件說明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM8400-4L21-W | 硬件配置: 4GB DDR4 + 32GB EMMC,HDMI + LVDS口,1路RS232 軟件配置: “-W”表示預(yù)裝微軟Windows 10-IoT操作系統(tǒng)平臺(tái) 要求4GB內(nèi)存配置,僅支持雙千兆網(wǎng)口,不支持觸摸屏。 | - | - | - |
| Win10 IoT License | 微軟針對(duì)ARM平臺(tái)的Windows 10 IoT企業(yè)版的 License授權(quán) | ¥210 | ||
ETA308 | ESMARC主板散熱模塊,4個(gè)彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上,74mm×54mm×8mm | ¥22 / 片 | ¥20 / 片 | ¥19 / 片 |
ESMARC評(píng)估底板 | 與ESM8400-WinIoT配套使用的評(píng)估底板(V11.2),支持2路USB2.0 | ¥300 / 片 | ||
| ESM8400評(píng)估套件 | ESM8400-4L21-W主板 + EMARC EVB-2(V11.2)+ 輔件 | - | ||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上,連接ESMARC主板 | ¥80元 / 20套(每套包含2個(gè)三排插針) | ||
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